LabVIEW 機械手臂應用班 2410期

壹、課程大綱

一、機械手臂安全性介紹 
1. 操作時的注意事項
2. 機器人及外部安全裝置

二、機械手臂系統介紹
1. 機械系統
2. 控制系統

三、機器人操作介面
1. 用戶介面
2. 座標系介紹
3. 工具標系校正
4. 實戰演練：工具座標系校正
5. 使用者座標系校正
6. 實戰演練：使用者座標系校正

四、負載設定

五、程式應用
1. 項目管理
2. 應用創建
3. 數據創建
4. 程序控制面板

六、程式指令講解
1. 程式指令
2. 邏輯指令
3. 運動指令
4. IO指令
5. 範例：抓取和放置
6. 實戰演練：抓取和放置

七、LabVIEW 與手臂連線
1. 通訊手冊導讀
2. TCP/IP 程式設計
3. Modbus/TCP 程式設計
4. Modbus/TCP 設備配置
5. EtherNet/IP 設備配置
6. 相機與手臂連動展示

八、遠程控制
1. 遠程乙太網
2. 遠程IO

九、備份與恢復
1. 應用備份
2. 軟體備份
3. 恢復出廠
4. 更新工具

十、異常處理及保養
1. 故障排除表
2. 保養

十一、零點標定



本課程現場會有KUKA機械手臂，讓學員可以實際操作練習

本課程需自備筆電，且已安裝 LabVIEW 2018 或更新版本的 LabVIEW。


貳、上課地點

上課時數：14小時（兩個白天各7小時）
上課地點：桃園市中壢區青峰路一段41號5樓（布拉格商辦大樓）
停車場地點：商辦大樓對面有收費停車場(當日最高約100元)
大眾運輸：搭乘客運、高鐵或機場捷運至高鐵桃園站，然後步行五分鐘即可抵達